1^eversie

Sesamstraat, welkom in Sesamstraat
Hier en daar waar je ook gaat of staat
Iedereen zijn eigen straat overal in Sesamstraat

Doe maar mee NOS, BRT
Allemaal... vriendjes, vriendinnetjes
Moet je kijken hoe het gaat
Het gebeurt in Sesamstraat
Het gebeurt in Sesamstraat
Het gebeurt in Sesamstraat...

2^eversie

Sesamstraat
Je bent weer in Sesamstraat
Sesamstraat
Wat zie je in Sesamstraat?
Je ziet elke keer al je vriendjes weer in Sesamstraat
In Sesamstraat

3^eversie

Sesamstraat!
Sesamstraat!
Sesamstraat!

Laat je speelgoed staan
Schuif gezellig aan
Voor Sesamstraat
Voor Sesamstraat